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无人驾驶运营巴士亮相武汉

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发表于 2018-10-12 20:24:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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与一般巴士不同,这辆长4.7米、宽2米的深蓝色纯电动巴士,车头和车尾都安装有多个巨细不一的激光雷达摄像头。车内无驾驶室、方向盘和驾驶员座椅。
沿车身环视一周,造型如人脸的车头,“脑门”正中间,装有两只“双目摄像头”;“双耳”部,各装有一只16线雷达摄像头;“嘴唇”处,水平等距装有四只铜钱巨细的黑色超声波摄像孔;“嘴巴”处,装有一只长约10厘米、宽约5厘米的黑色毫米级雷达;“腮帮”两边,也各装有一只如铜钱巨细的白色感应器。车顶则装有像卫星接收器的微型16线雷达。车尾如车头,仅仅底部正中间少了一个长方形毫米级雷达。
龙灵山公园“无人小巴智能微循环”项目负责人杨超介绍,这辆“阿波龙”(apollo)无人驾驶巴士,由百度技术开发、厦门金龙汽车公司制作,是全国首款量产无人驾驶巴士。该车行进中,将通过车身巨细不一的雷达摄像头,将拍照的高清图画等信息,以每秒1TB(1024GB)流量,高速传到车载“大脑中枢”,实现主动方便感知路面和周边环境。该车能主动识别障碍物、主动到站泊车、主动发动,并对或许呈现的风险,无需外界提示,主动猜测。



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